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一周指数

一周要闻

小鹏科技日

发布会中，关于小鹏XNGP的技术环节的关键的信息基本围绕三点：范围更全、开城更快、成本更低。

XNGP如今覆盖了全国73%的路网，对于高精地图的依赖程度大幅度降低，开城速度是原先高精地图时期的20倍，成本也降低至原先的十分之一。在此过程中，小鹏会应用影子模式加速开城，在云端进行特征的收集、场景的训练以及功能的下发。而小鹏的AI代驾模式将做到功能全国可用，不限城市，一次学习即可使用，学习后的路线还会在云端持续迭代。李力耘对此的总结为「全国可开，全程好用」。

接着，小鹏向我们展示了面向全场景智能驾驶的终极架构，XBrain。其中具备空间理解的XNet2.0感知架构和基于神经网络规控的XPlanner是该架构的核心组成。

关于XNet2.0，小鹏官方提及一个概念叫「三网合一」，新的架构下融合了动态BEV网络+静态BEV网络，这一改进的性能体现在于系统的脑补能力大幅加强，可以更好地应对物体遮挡、特征不清晰、光照条件差等客观感知信息缺失或者不稳定的场景，对于摆脱高精地图的感知辅助有着重要意义。

XNet中可识别的特征类型也拓展到了11类，包括动物、儿童、是否有人的两轮交通工具、停车场栏杆等。

第三网是视觉占据网络，也就是通过纯视觉感知环境3D实体的能力，这是系统绕行和避障能力的基础。小鹏表示Xnet2.0的纯视觉占据网络精度已经已经做到了业界最高精度的两倍。

再一个是XNet2.0的理解能力得到进一步的进化，加入了对于文字信息的识别，因此具备了可以看懂各个城市的路牌的潜力，像可变车道这样的场景接下来就不再会成为阻碍开城的难题。

作为规控大脑，XPlanner同样是系统的重要组成，小鹏经过了此前基于规则算法的城市智驾在不同城市下的经验积累之后，现在的规控已经开始逐渐往模型和数据化驱动转变。

XPlanner不仅具备分钟级别的长时序规划能力，同时也会结合自身与交通环境的情况进行复合考量，效果就是更好的博弈能力。根据我们实测的经验，落到具体场景上，这种能力将反应为更好的时机选择，以及更好的加塞与防加塞能力。

快评：

从P7i开始，小鹏新车SKU骤减，命名变得更加直观，不再出纯为拉低售价而出的丐中丐车型，也不做象征性凸显品牌地位的溢价版本。G6和G9的改款更是一步到位给出了极致的价格，节奏上也努力追求发布即到车，到车即试驾，上市即交付。

而在产品上，小鹏也开始做出更多用户期望的事情：少用钢琴漆塑料、标配座椅通风、做好空间和座椅舒适性这类实用性配置。而渠道改革、供应链反腐这些更深层的体系优化就不作展开了。

这一切的改变，最终都让小鹏在和「车」相关的环节变得更有竞争力，也逐渐让小鹏的智驾逐渐找到了用武之地。也正是这样的改变，让今年的小鹏可以有底气、有信心地全力打智驾。

极越01正式上市

10月27日，百度和吉利合伙造的第一款车极越01正式上市了。极越01共有两个车型：

极越01Max，售价24.99万元。配备单电机+71.4kWh磷酸铁锂电池，CLTC续航km。

极越01MaxPerformance，售价33.99万元。双电机+kWh三元锂电池，CLTC续航km。

同时，单电机车型可以选装kWh电池，选装价格4.5万元，选装后的价格来到了29.49万元，CLTC续航为km。

极越01的前身ROBO-01从概念车阶段就有两个激光雷达，一直到本月极越展示城市导航辅助驾驶能力，专门提到了「纯视觉」，才确认了激光雷达最终被取消。不过，极越01仍然配备了5个毫米波雷达参与辅助驾驶，泊车过程中，同样有12个超声波雷达参与。

发布会上，极越将这套高阶智驾命名为「ROBODriveMax」。ROBODriveMax是极越01的选装包，支持元/月按期订阅，或4.99万元一次性随车买断。

ROBODriveMax的主要功能之一就是点到点领航辅助PPA，具备覆盖高速、城市等多场景下的按导航辅助驾驶能力。同时，极越01支持车外语音控车/泊车。今年，ROBODriveMax将在上海、深圳、杭州三个城市向全量用户开放城市域高阶智驾功能，同时全国90%的高速高架都可使用PPA，官方称之为「开箱即用」。年，PPA将逐步开通全国+城市。

没有选装或订阅的车型标配了ROBODrive，包含车道保持、自动泊车辅助、碰撞预警、车道偏离预警等辅助驾驶功能，同时还支持语音控制智驾。

另外，极越01还搭载了高通智能座舱芯片。的性能基本等于高通的笔记本芯片骁龙8cxGen2，相比同时期的骁龙更强。同时，这颗芯片也让汽车芯片从7nm制程升级到了5nm，是个相当大的变革。

极越01所采用的还有所不同，启用了另一个「隐藏」的AI单元，因此AI性能相比此前30TOPS的宣传直接翻倍，达到了60TOPS。这算力可要强过不少辅助驾驶芯片了，相比上一代，的AI算力有7倍以上的提升。

回到车辆本身，极越01的屏幕非常独特，尺寸为35.6英寸，横向分辨率达到了6K，清晰度表现很不错。UI设计分成了三个部分，最左侧是速度、仪表信息，中央是App主页，右侧为副驾服务。在不同的使用场景中，UI也会有各种变化，比如辅助驾驶感知信息居中，或者全屏游戏。

同时，语音功能也相当强，极越01的语音助手SIMO能实现全域全离线语音，全部本地处理。带来最大的好处就是快，官方数据是「全端侧语音识别速度ms，端到端语音响应速度在ms内」。另一个好处是在没有网络的条件下，语音助手也能和你正常交流。

快评：

作为百度和吉利合伙造的第一款车，极越01的诞生路确实不容易。成立以来，业内对百度智驾、造车资质、品牌的质疑一天都都没有断过。然而，极越汽车CEO夏一平在今晚的发布会上喊出「智能汽车时代的标杆产品来了」的时候，全场欢呼声、掌声雷动，大家对极越01仍然有相当高的期待。

不用激光雷达的城市导航辅助驾驶，率先采用高通座舱芯片的车型，极越01在智能化层面确实足够领先。从效果上看，也有很高的可用程度。但是，一辆车不仅仅只有智能化，例如今年陆续量产的V高压平台，极越01就没能赶上。

领克智能座舱操作系统升级

此次升级车型有领克01/02/03/05（搭载A/E03芯片），更新内容主要有三个部分：

交互升级

新增「滑动」手势交互，更贴近日常使用手机的交互习惯；

新增任务栏自定义功能；

系统主题更新，包括经典/深邃/颠覆/自我等四大主题。

多媒体更新

领克系统音频软件换装「腾讯爱趣听」，包含腾讯QQ音乐、